第二届中国智驾大赛（以下简称智驾大赛）第21站——嘉兴站已于9月21日圆满落幕。本站比赛延续了上一站南通站的特点：天下大乱。
华系四强再次因为园区小路无法激活NOA而丢大分，集体退出前十；摩系新秀比亚迪汉L乘风而起，首次亮相便冲到第二名，令人震惊；极氪和星途则保持了黑马本色，分别冲到第三、四名。最引人关注的VLA首次正面碰撞，以理想i8夺冠、小鹏G7获第八而告终。
#019月积分榜
在《中国智驾大赛积分榜（2025年8月）》中，我们已经预告，考虑到国内智驾赛道再一次逼近新的拐点，原有的“过去12站比赛取最佳8站成绩累计积分”的统计方法（相当于取过去一年最佳成绩），已不足以反映各家方案的当期能力，需要尽快做出调整。
在充分征求“智驾联盟圈”核心智驾车友的意见后，9月智驾大赛积分榜统计规则调整为“取最近6站比赛成绩累计积分”，把成绩取值范围缩短到过去半年。因为这个规则调整，头部厂牌的排名出现了明显变动。
小鹏失去榜首位置来到第二，阿维塔来到第一，腾势大跨越来到第三。前十名中，搭载方案的厂牌三家，分别是第一的阿维塔、第四的智界、第七的问界；搭载Momenta方案的厂牌两家，分别是第三的腾势和第六的智己；小鹏自己有两个方案，分别是第二的激光雷达和第五的视觉；其余三席，分归理想、特斯拉和小米。以下为9月积分榜（简版）。
魏牌和蔚来分列第11、12名，但少赛一场（只有5站成绩），下一站宁波站比赛结束后，有很大机会冲进前十名。极氪和星途参赛相对更晚，但上升势头更猛。在华为和Momenta的赋能之下，智驾赛道正在呈现后进厂牌奋起直追的局面，给头部自研阵营（特斯拉、小鹏、理想）带来越来越大的压力。
#02前十名点评
前十名过去6站均完整参赛，无一缺席。
No.1阿维塔：总分579.12分，单站平均分96.52分。
阿维塔尽管南通站和嘉兴站表现不佳（均因社区窄路无法激活NOA），但在整个江苏赛段表现优异，连续两站夺擂（苏州无锡），常州站第三，南京站得分也破百。因此6站成绩累加得分最高，超越小鹏（激光雷达方案），首次夺得智驾大赛积分榜第一，堪称华系之光。
No.2小鹏（激光雷达）：总分568.19分，单站平均分94.70分。
小鹏（激光雷达方案）去年10月第二阶段开赛以来势如破竹，广东赛段、福建赛段和江苏赛段初期表现极为强势，堪称耀眼。但6月无锡站遭遇滑铁卢，其后三站（苏州、南通、嘉兴）成绩虽有大幅回升，但已无明显优势。在统计规则修改之前，由于历史成绩极佳，12站取8站最佳，小鹏仍能高居榜首。但本月规则修改，只取最近6站成绩，过去4站表现不够强劲的问题突显，积分排名从第一跌至第二。
No.3腾势：总分548.72分，单站平均分91.45分。
作为摩系后起之秀，进入江苏赛段后，腾势表现逐渐超越同门师兄智己。南京站和南通站成绩均超100分，其中南通意外夺冠成为当站比赛最大黑马。但稳定性欠佳，无锡站效率分失分较多，嘉兴站场景分失分较多，提升系统面对复杂场景的稳定性，是当务之急。
No.4智界：总分547.51分，单站平均分91.25分。
华系第二，总排名第四。最近6站，前三站成绩优秀，南京常州逼近100，无锡站破百。但从苏州站开始急转直下，场景分连续丢大分，反应了华系智驾目前的共同问题：为确保安全，未完成数据采集的窄路和园区道路，暂不激活NOA。
No.5小鹏（视觉方案）：总分546.39分，单站平均分91.07分。
南京站首次突破100分，让各界对小鹏视觉方案的期待被拉高。其后五站再无奇迹，其中无锡站和同门兄弟小鹏激光雷达方案一起遭遇滑铁卢，仅得77分。但细心的观众会发现，小鹏视觉和激光雷达两套方案的得分正在趋近。事实上，两套方案的版本号早已一致，小鹏官方也称两套方案能力上“并无不同”，显示小鹏力推视觉方案的决心。但从过去6站比赛情况看，在极窄测距、精准选道、不规则障碍物识别和交通信号识别等方面，小鹏视觉与激光雷达仍有不同，导致其安全分偏低，未达赛道头部水平。
No.6智己：总分537.01分，单站平均分89.50分。
南京站夺冠，是智己过去半年唯一的高光时刻。其后波动剧烈，连续多站比赛未达最佳状态，南通站甚至仅得64分（22款智己L7），“好学生突然变不会了”，遭到众多智己车友批评。自无锡站智驾版本更新至IMOS 3.6.0之后，智己4个月无版本更新。
No.7问界：总分535.60分，单站平均分89.27分。
华系第三，总排名第七。过去六站比赛，和同门大师兄阿维塔一样，表现很稳：阿维塔表现优异的前四站，问界也不错；阿维塔掉下来的后两站，问界也一起掉下来，并且单站成绩稳定比阿维塔低5分左右。销量稳居华系第一的问界，何以智驾成绩长期居于老三，令人费解。
No.8理想：总分518.99分，单站平均分86.50分。
用一句话来评价理想智驾过去6站比赛的表现：令人揪心。常州、无锡、苏州、南通四站，得分均80左右，其中南通甚至低至72分。半年前就搞定的很多问题，居然在今夏死灰复燃，重新成为问题，不可思议。好在VLA上车之后首战成功，嘉兴站以100分成绩夺冠，让大家对理想智驾重新燃起希望。
No.9特斯拉：总分488.66分，单站平均分81.44分。
南京站特斯拉FSD甫一参赛就拿到103分，令人眼睛一亮，没想到这就是它的最高光。其后一路下滑，从众人期待到成了“一个笑话”：压线、走自行车道、选错路、不进待转区等老问题，随着比赛难度越来越大，暴露得越来越明显。自2月底更新V13.2.6版本至今，时间已过7个月，再次更新时间仍不明确。如此诡异的节奏，不仅令高价购买FSD的用户失望，也严重影响广大中国用户对特斯拉智驾真实能力的评估，常听到的一句反问是：“不是说特斯拉FSD厉害吗？”
No.10小米：总分459.90分，单站平均分76.65分。
和特斯拉一样，在南京站拿到100分后，小米随后的成绩也一路下滑，无锡和嘉兴两站甚至降至70分以下，表现极不稳定。尤其是苏州站新版上线后，由于在多次评测中表现优异，各界对小米智驾产生新的期待，但南通嘉兴两站未能证明小米智驾已完成飞跃。从扣分记录看，安全和效率两大模块，仍存在明显问题待解。
#03
宁波站预告
前十名之外的八家厂牌，前文已择要点评，不再赘述，感兴趣的读者可以自行查阅积分榜（详版）信息。
10月26日，浙江赛段第二站宁波站开赛，两大看点值得关注：
1、参赛车型数量有望再创新高，别克至境L7、尚界H5、理想i6等热门新车有望参赛；
2、华为ADS 4、理想VLA、小鹏VLA、Momenta R6等全新智驾版本首次同场PK。
针对嘉兴站比赛过程中暴露的问题，经与智驾核心车友讨论，自10月宁波站起，采用《天梯榜评测记录表V8.0》，与V7.0版相比，两项改动：1、原“避让行为”中“没有避让导致接管”和“避让距离不足导致接管”两项合并，不再甄别接管动机，仅保留“避让问题，安全接管”一项，统一扣 5分/次；
2、原 “效率行为”中“博弈失败接管”与“变道失败接管”两项合并，仅保留“变道失败，接管”一项，统一扣 2 分 / 次。
与此同时，自宁波站开始，比赛规则做出三点优化：
1.比赛线路从“半闭卷”转为“准闭卷”：不再公布比赛参考路线，仅于比赛前一周公布比赛集合点；
2.升级复核水平，在强化“双裁判制”的基础上， 复核时引入“大屏回放”，并全程同步直播复核过程；
3.面向车企和Tier1、Tier2开放“企业观察员席位”（一车一席），改善大赛财务状况，提升直播互动质量。
以上调整自10月宁波站起正式生效。若您对以上调整有疑问，可通过第一电动APP、第一电动网微博给我们留言，或邮件（chenhao@d1ev.com）咨询，我们将及时为您解答。
截止9月30日，具备比赛报名资格的整车品牌已达30个，请参考比赛报名指引。如有兴趣参赛，底部有报名通道，扫码即可。报名条件：城区智驾里程5000公里以上，有个人视频账号，以便我们快速了解您的智驾经验和思考与表达能力。